套筒补偿器的型式进展是与密封材料、补偿器性能进展密切相关的。
1.1　从结构上分类
1）普通型　见图1，上世纪六十年代就采用此结构。这时套筒补偿器的基本型式，以后很多型式都是改变密封材料后在这种形式上发展起来的。
图1
2）双向补偿　在普通型的外套管两个方向均有伸缩芯管，补偿量为普通型的两倍，并且用于双向补偿，减少了采用两个普通型的长度尺寸和成本（图2）。
图2
3）消除介质压力对固定支座轴向力的套管补偿器　为与普通补偿器相区别，这类补偿器常在“套筒”前冠以“平衡式”“压力平衡式”“无推力”等定词，其结构型式从消除介
质轴向力的原理上分为旁通式和活塞平衡式及平衡转角式三种。
　　旁通式结构如图3所示，从图上可知管道的热伸长是通过甲管在套筒中移动实现补偿的，介质流动不是直接由甲管流入乙管，而是经过旁通管实现的。这样在一个补偿器中就
有了一对甲乙封头，介质压力产生的水平推力F1、F2在补偿器中实现了平衡。这一结构还可以看成是方向补偿器的型式，管道伸缩是采用套筒式的结构。
图3
　　活塞自动平衡型补偿器如图4所示。在芯管外安装了一个环形活塞，并使活塞的总面积等于芯管的截面积，这是实现自动平衡的技术核心。此结构的受力分析如下；假定在一
段管道上安装了“活塞自动平衡型补偿器”，F1，F2为介质压力产生的轴向推力，其方向相反，大小相等，这两个力分别作用在套筒的左右连接管道上，若不能平衡，就应分别有
左右两段管道上的固定支架承受。现在采用附加活塞体，活塞体内的介质通过连通孔3与管道相连，介质压力同样作用在活塞体1上，活塞的面积等于管道的截面积，则F1＝F1，F1
通过活塞拉杆与左面套筒相连接，F2、F1是一对作用力和反作用力，大小相等，方向相反，于是F2＝F1、F2＝F1。这样两对作用力大小相等，方向相反，作用在一条直线上，使介
质压力产生的轴向力得到了平衡。
　　以上两种结构在管道试压时，再也不会出现自东拉开的问题，也不会使套筒相对安装位置发生移动，便于施工、安装。
　　平衡转角式结构补偿功能是依靠芯管移动实现的，由于介质流动转向在芯管端出现盲板，因此管段中，介质产生的轴向力在两端得到平衡。结构的基本形式有两种，可以根据
管路布置选用，如图5。
图5

4）一次性套筒补偿器　

用于直埋管道预热膨胀后在a、b两接触面处焊死，外套管和芯管不能再做相对移动，然后填埋，所以称一次性补偿器。图6

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